021-28422910
info@utiran.com

معرفی رشته مهندسی رباتیک | لیست دروس اصلی و تخصصی

مهندسی رباتیک

دیباچه: امروزه کاربرد رباتیک و اتوماسیون درکارخانه‌ها به عنوان یکی از محورهای اساسی توسعه صنعتی است. ربات‌ها به ویژه در محیط‌های خطرناک نظیر فضا، عمق زمین، ته دریا، محیط‌های شیمیایی و دارای رادیواکتیو، نقش مؤثری در پیشبرد علم وتکنولوژی دارند. از همین‌رو رشته مهندسی رباتیک با بهره‌گیری از امکانات و توانایی‌های مجموعه‌های برق و مکانیک دانشگاه‌ها تأسیس شده است.

معرفی رشته مهندسی رباتیک | لیست دروس اصلی و تخصصی

درس‌های این رشته در طول تحصیل :

دروس اصلی:

  • زبان تخصصی
  • الکترومغناطیس
  • ریاضی مهندسی
  • کارگاه برق
  • کارگاه جوشکاری و ورق‌کاری
  • کارگاه ماشین‌ابزار و ابزارسازی
  • نقشه‌کشی صنعتی
  • استاتیک
  • مقاومت مصالح
  • طراحی اجزاء
  • دینامیک
  • دینامیک ماشین‌
  • مکانیک سیالات
  • مدارهای الکتریکی
  • ماشین‌های الکتریکی مستقیم و متناوب
  • مدارها منطقی
  • تجزیه و تحلیل‌ سیستم‌ها
  • سیستم‌های کنترل خطی
  • پروژه کارشناسی
  • کارآموزی
  • ریاضی
  • معادلات دیفرانسیل
  • برنامه‌سازی کامپیوتر
  • محاسبات عددی
  • فیزیک

دروس تخصصی:

  • طراحی مکانیزم‌ها
  • الکترونیک‌ قدرت و محرکه‌ها
  • رباتیک
  • اصول میکروکامپیوترها
  • ارتعاشات مکانیکی
  • آزمایشگاه ربات
  • سنسورهای ربات
  • کنترل ربات
  • سیستم‌های محرکه
  • مدارهای وابسته
  • کنترل فازی
  • شبکه‌های عصبی
  • طراحی ماشین به کمک کامپیوتر
  • اندازه‌گیری الکتریکی
  • یاتاقان و روغن‌کاری
  • آزمایشگاه ارتعاشات و دینامیک ماشین
  • علم مواد
  • کنترل مدرن

(بسیاری از درس‌های این رشته همراه با آزمایشگاه است)

منبع: کتاب آشنایی با رشته های دانشگاهی سازمان سنجش آموزش کشورتالیف خانم فیروزه سودایی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *